inc/TrcGyro.h File Reference

Go to the source code of this file.

Classes

class  TrcGyro

Defines

#define MOD_ID   MOD_GYRO
#define MOD_NAME   "TrcGyro"
#define PIDMODE_ANGLE   0
#define PIDMODE_VELOCITY   1
#define PIDMODE_ACCELERATION   2

Define Documentation

#define MOD_ID   MOD_GYRO
#define MOD_NAME   "TrcGyro"
#define PIDMODE_ACCELERATION   2
#define PIDMODE_ANGLE   0
#define PIDMODE_VELOCITY   1

Generated by  doxygen 1.6.2