inc/TrcDrive.h File Reference

Go to the source code of this file.

Classes

class  DriveNotify
class  TrcDrive

Defines

#define MOD_ID   MOD_DRIVE
#define MOD_NAME   "TrcDrive"
#define DRIVEMODE_STOPPED   0
#define DRIVEMODE_TANK   1
#define DRIVEMODE_ARCADE   2
#define DRIVEMODE_MECANUM   3
#define DRIVEMODE_PIDDRIVE   4
#define DRIVEMODE_PIDDISTANCE   5
#define DRIVEMODE_PIDANGLE   6

Define Documentation

#define DRIVEMODE_ARCADE   2
#define DRIVEMODE_MECANUM   3
#define DRIVEMODE_PIDANGLE   6
#define DRIVEMODE_PIDDISTANCE   5
#define DRIVEMODE_PIDDRIVE   4
#define DRIVEMODE_STOPPED   0
#define DRIVEMODE_TANK   1
#define MOD_ID   MOD_DRIVE
#define MOD_NAME   "TrcDrive"

Generated by  doxygen 1.6.2