C:/Users/Michael/Documents/Projects/Frc/2010/code/Breakaway/Breakaway.cpp File Reference

#include "WPILib.h"
#include "../inc/TrcLib.h"
#include "Target.h"
#include "DashboardDataSender.h"
#include "Kicker.h"
#include "Lid.h"
#include "Vision.h"
#include "BaseDrive.h"
#include "Action.h"

Classes

class  MyRobot

Defines

#define _COMPETITION_ENABLED
#define JSPORT_DRIVE_A   1
#define JSPORT_DRIVE_B   2
#define JSPORT_KICKER   3
#define PWMDRIVE_FRONTLEFT   1
#define PWMDRIVE_FRONTRIGHT   2
#define PWMDRIVE_REARLEFT   3
#define PWMDRIVE_REARRIGHT   4
#define AIN_GYRO_DRIVE   1
#define DIN_FEELER_LEFT   1
#define DIN_FEELER_RIGHT   2
#define DIN_CMP_PRESSURE_SW   3
#define DIN_NUMBALLS_SW1   13
#define DIN_NUMBALLS_SW2   14
#define SOL_KICKER_LEFT_OUT   1
#define SOL_KICKER_LEFT_IN   2
#define SOL_KICKER_RIGHT_OUT   3
#define SOL_KICKER_RIGHT_IN   4
#define SOL_LID_UP   5
#define SOL_LID_DOWN   6
#define RELAY_COMPRESSOR   1
#define MOD_KICKER   TGenModId(1)
#define MOD_LID   TGenModId(2)
#define MOD_VISION   TGenModId(3)
#define MOD_BASEDRIVE   TGenModId(4)
#define MOD_ACTION   TGenModId(5)
#define MOD_ID   MOD_MAIN
#define MOD_NAME   "Main"
#define TRACE_MODULES
#define TRACE_LEVEL   FUNC
#define MSG_LEVEL   INFO

Functions

 START_ROBOT_CLASS (MyRobot)

Define Documentation

#define _COMPETITION_ENABLED
#define AIN_GYRO_DRIVE   1
#define DIN_CMP_PRESSURE_SW   3
#define DIN_FEELER_LEFT   1
#define DIN_FEELER_RIGHT   2
#define DIN_NUMBALLS_SW1   13
#define DIN_NUMBALLS_SW2   14
#define JSPORT_DRIVE_A   1
#define JSPORT_DRIVE_B   2
#define JSPORT_KICKER   3
#define MOD_ACTION   TGenModId(5)
#define MOD_BASEDRIVE   TGenModId(4)
#define MOD_ID   MOD_MAIN
#define MOD_KICKER   TGenModId(1)
#define MOD_LID   TGenModId(2)
#define MOD_NAME   "Main"
#define MOD_VISION   TGenModId(3)
#define MSG_LEVEL   INFO
#define PWMDRIVE_FRONTLEFT   1
#define PWMDRIVE_FRONTRIGHT   2
#define PWMDRIVE_REARLEFT   3
#define PWMDRIVE_REARRIGHT   4
#define RELAY_COMPRESSOR   1
#define SOL_KICKER_LEFT_IN   2
#define SOL_KICKER_LEFT_OUT   1
#define SOL_KICKER_RIGHT_IN   4
#define SOL_KICKER_RIGHT_OUT   3
#define SOL_LID_DOWN   6
#define SOL_LID_UP   5
#define TRACE_LEVEL   FUNC
#define TRACE_MODULES
Value:
(MOD_MAIN | \
                                 MOD_DRIVE | \
                                 MOD_KICKER | \
                                 MOD_LID | \
                                 MOD_VISION | \
                                 MOD_BASEDRIVE | \
                                 MOD_ACTION)

Function Documentation

START_ROBOT_CLASS ( MyRobot   ) 

Generated by  doxygen 1.6.2